12 七月十二日，前燕献怀太子慕容晔去世。
13 姚襄攻打洛阳，一个多月不能攻克。长史王亮进谏说：“明公英名盖世，兵强民附。如今顿兵坚城之下，力屈威挫，恐怕让其他敌寇有机可乘，这是危亡之道！”姚襄不听。
桓温从江陵北伐，派督护高武进据鲁阳，辅国将军戴施进据黄河，自己率大军继进。与僚属登上座舰高楼，北望中原，桓温叹息说：“遂使神州陆沉，百年丘墟，王衍这些人不能不承担责任！”记室、陈郡人袁宏说：“国运有兴废，也不一定是诸人之过！”桓温作色道：“当初刘表有千斤大牛，日啖刍豆十倍于常牛，但负重运输，却不如一头瘦弱的老母牛，曹操入荆州，杀了它犒劳军队。”（桓温用这头牛来讥讽袁宏，只会拿国家俸禄，没有实际用处。）
八月初六，桓温到了伊水。姚襄撤除洛阳包围，抵御桓温，藏匿精锐于伊水北岸树林中，遣使对桓温说：“承蒙您亲帅王师以来，姚襄今当奉身归命，请您下令三军稍微退却，我当拜伏于路旁。”桓温说：“我自奉命开复中原，展敬山陵，跟你没什么关系。你愿意来就来，要见就见，不用麻烦派使者！”姚襄拒水而战。桓温结阵而前，亲自披甲督战。姚襄大败，死者数千人。姚襄率麾下数千骑奔于洛阳北山，当天晚上，百姓抛妻弃子追随姚襄的有五千多人。姚襄勇敢，又能爱护人民，虽然屡战屡败，但人民一旦知道姚襄所在，就扶老携幼，奔驰而投奔他。桓温军中传言姚襄因受伤已死，许昌、洛阳士女被桓温所俘虏的，无不北望而泣。姚襄西走，桓温追之不及。弘农人杨亮从姚襄处来投奔，桓温问他姚襄之为人，杨亮曰：“姚襄神明器宇，是孙策之流的人物，而雄武超过孙策。”