鲍癸对手下人说：“咱这么多人，追他一个车，也够欺负人的。他车上左边那个人善射，右边这个人说话有礼，都是君子啊。我放了他们吧。”于是晋军拿了鹿，兜头回去。
乐伯三人顺利完成任务，带着射光的箭袋，回营向楚庄王交差。春秋人的有勇和知礼，独到的作战方法，真是世界无二啊。
决战随即在次日黎明正式开始，楚庄王亲自坐着左广参战。一般的国君坐一辆战车，楚庄王却坐两辆（可能因为他屁股大）——叫做左广、右广，每广各自尾随三十乘警卫车。两广轮流驾驶。
荀林父对楚兵全无戒备，手足无措，竟发出“全军撤退、先渡河者有赏”的错误命令。晋军在一片惊慌混乱中，连忙北撤，抢渡黄河往北边老家山西逃。
山崩一样溃败的晋国兵士狼狈奔窜，跳进黄河，攀住急流中的船舷，争抢上船逃命。刹那间三十几艘渡船竟被攀沉。荀林父下令：“不许攀船！攀船抓桨的，一律砍断手指。”霎时，血淋淋的手指像无数小鲫鱼一样掉到船里，船上的士兵们一掬一掬地把它们捧着抛进黄河（骇人听闻）。这就是发生在公元前597年的“邲之战”，地点在河南省邲地，黄河南岸。